%% Zadanie z rozwiązywania układów równań - Projekt
% przygotował dr. inż Robert Jakubowski, Politechnika Rzeszowska, KSiSL
%
% Na przedstawionym rysunku przedstawiono układ korbowo wodzikowy (układ z silnika tłokowego). Ramię wykorbienia oznaczyć jako r, długość korbowodu k. Kąt obrotu wału korbowego oznaczyć jako \phi (phi), jako \alpha alpha oznaczyć kąd między korbowodem a osią x.
% 1) Ułożyć równania opisujące odległość punktu P od osi obrotu wału korbowego na kierunku x (Px) oraz h  w zależności od wskazanych parametrów r i k oraz kąta alfa poklazanyego na wykresie (kąt mierzony pomiędzy osią x, a ramieniem korbowodu k i kąta \phi (phi). Wygeberować Px i h jako funkcję obydwu kątów



%  2)  Podstawić za r = 1.5 i za k=4.25 i założyć, że alpha zmienia się od  -90 do 90 wyznaczyć h1 (h) jako funkcję zależne od phi, a następnie przy pomocy tak wyznaczonego wyrażenia wyznaczyć x1 (z Px) jako funkcję zależną od phi



% 3) Policzyć warości x i alfa dla fi=30, 45 i 60 st. Rozwiązanie przedstawić graficznie na wspólnym wykresie (róznymi kolorami nanieść położenie r i k dla zadanych wartości kata)



% 4) Rozwiązać zadanie odwrotne, a) dla kąta alfa wynoszącego 18 st wyznaczyć kąt fi oraz wartość x, b) dla x=4.25 wyznaczyć wartości kątów alfa i fi. Obydwa przypadki przedstawić na wspólnym wykresie.




%